เว็บสล็อต , สล็อตแตกง่าย ระบบหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้มีศักยภาพที่ดีในการช่วยเหลือการเคลื่อนไหวในระหว่างการฟื้นฟูสมรรถภาพทางคลินิก เช่นเดียวกับการใช้ในกิจกรรมสันทนาการและเพื่อบรรเทาภาระงานด้านอาชีพที่มีความต้องการสูง อย่างไรก็ตาม รูปแบบการเดินจะแตกต่างกันไปตามอายุ ส่วนสูง และสรีรวิทยาของบุคคล อาจได้รับผลกระทบจากความผิดปกติของระบบประสาทหรือกล้ามเนื้อ
และการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน
ดังนั้นจึงมีความจำเป็นสำหรับหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้ซึ่งสามารถปรับแต่งระบบช่วยเดินให้เหมาะกับผู้ใช้และแต่ละงานได้ เพื่อตอบสนองความต้องการนี้ นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้พัฒนาชุด exosuit ข้อเท้าของหุ่นยนต์แบบใหม่ที่ใช้การวัดอัลตราซาวนด์ที่บันทึกไว้ระหว่างการเดินเพื่อปรับระดับความช่วยเหลือให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของกล้ามเนื้อและงานเดินของแต่ละบุคคล ทีมงาน – จากห้องปฏิบัติการ Harvard Biorobotics Laboratory ของ Robert Howe และHarvard Biodesign Lab ที่ ดำเนินการโดย Conor Walsh กล่าวถึงกลยุทธ์การช่วยเหลือตามกล้ามเนื้อ (MBA) แบบใหม่นี้ในScience Robotics
นักวิจัยคาดการณ์ว่าความช่วยเหลือเฉพาะบุคคลดังกล่าวควรปรับปรุงประสิทธิภาพของชุดขับนอก และสนับสนุนการนำหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้มาใช้ในงานเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกในโลกแห่งความเป็นจริง “การวัดขนาดกล้ามเนื้อโดยตรงช่วยให้เราสามารถทำงานกับคนที่ใช้ชุด exosuit ได้ง่ายขึ้น” Sangjun Lee ผู้เขียนร่วมคนแรกอธิบาย ในการแถลงข่าว “ด้วยวิธีการนี้ ชุด exosuit ไม่ได้เอาชนะผู้สวมใส่ แต่มันทำงานร่วมกับพวกเขาได้”
โปรไฟล์ความช่วยเหลือส่วนบุคคล
นักวิจัยได้ทดสอบกลยุทธ์ MBA ของพวกเขากับผู้ใหญ่ที่มีสุขภาพดีเก้าคน ในการปรับเทียบระดับความช่วยเหลือ exosuit พวกเขาบันทึกการเปลี่ยนแปลงพื้นฐานของกล้ามเนื้อโซลิอุสของแต่ละคน (หนึ่งในกล้ามเนื้อขนาดใหญ่ในน่อง) ก่อน ขณะที่พวกเขาเดินบนลู่วิ่ง (โดยไม่สวมอุปกรณ์) ด้วยความเร็วหลายระดับและที่ 10% ทางลาด.
ระบบอัลตราซาวนด์แบบพกพาที่ผูกติดกับน่องของผู้เข้าร่วมจะวัดการเปลี่ยนแปลงของกล้ามเนื้อขณะเดิน โดยจับภาพอัลตราซาวนด์โหมด B ของกล้ามเนื้อโซลิอุสอย่างต่อเนื่อง สำหรับผู้เข้าร่วมและงานแต่ละราย นักวิจัยใช้ภาพเหล่านี้เพื่อประเมินแรงที่เกิดจากกล้ามเนื้อ โดยระบบต้องใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาทีในการเดินเพื่อกำหนดโปรไฟล์ของกล้ามเนื้อ จากนั้นพวกเขาได้ออกแบบโปรไฟล์ความช่วยเหลือของ exosuit ให้เป็นสัดส่วนกับแรงที่ประมาณไว้ สร้างโปรไฟล์ MBA เฉพาะแต่ละงาน
หลังจากเซสชั่นการฝึกอบรม ผู้เข้าร่วมดำเนินการเดินโดยชุด exosuit ข้อเท้าที่ใช้กำลังช่วยเหลือตามโปรไฟล์ MBA ของแต่ละคน เมื่อเทียบกับการไม่สวมอุปกรณ์ ชุดหุ้มข้อข้อเท้าทวิภาคีลดค่าใช้จ่ายการเผาผลาญของผู้ใช้โดยเฉลี่ย 15.9%, 9.7% และ 8.9% สำหรับการเดินในระดับ 1.25, 1.5 และ 1.75 ม./วินาที ตามลำดับ และ 7.8% เมื่อเดิน ที่ความเร็ว 1.25 ม./วินาที บนทางลาด
โครงกระดูกภายนอกที่ขับเคลื่อนด้วยพลังสามารถฟื้นฟู ความสามารถในการเดินหลังจากโรคหลอดเลือดสมองได้อย่างไร ทีมงานตั้งข้อสังเกตว่าผลประโยชน์ด้านพลังงานเมตาบอลิซึมเหล่านี้ได้รับในขณะที่ใช้กำลังช่วยเหลือน้อยกว่ากลยุทธ์ความช่วยเหลือที่รายงานไว้ก่อนหน้านี้ ความสามารถในการให้ความช่วยเหลือโดยใช้แรงที่ค่อนข้างต่ำนี้มีผลต่อการออกแบบชุดขับนอกในอนาคต ทำให้สามารถใช้แหล่งพลังงานและแอคทูเอเตอร์ที่เล็กกว่าและน้ำหนักเบากว่า
ซึ่งจะช่วยลดการโหลดในขณะที่เพิ่มความสะดวกสบายให้กับผู้ใช้
ในที่สุด นักวิจัยได้ดำเนินการสาธิตการพิสูจน์แนวคิดในโลกแห่งความเป็นจริงของการช่วยเหลือแบบปรับตัวออนไลน์โดยใช้ exosuit ข้อเท้าเคลื่อนที่ เมื่อทดสอบในสถานการณ์การเดินกลางแจ้งแบบปรับความเร็วได้หลายระดับ ชุด exosuit จะสามารถปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของความเร็วในการเดินและความลาดเอียงได้อย่างรวดเร็ว ในการทำงานในอนาคต ทีมงานมีเป้าหมายที่จะปรับปรุงวิธีการประมาณค่าและตัวควบคุมแบบวงปิดเพื่อเปิดใช้งานการควบคุมแบบไดนามิกแบบเรียลไทม์สำหรับงานในโลกแห่งความเป็นจริง
จากภาวะสมดุล แบบจำลองมีอีกสองเฟส ซึ่งหนึ่งในนั้นคือผลึกเวลา ในสถานการณ์ที่ Khemani พิจารณา ระบบจะขับเคลื่อนเป็นระยะด้วยเลเซอร์ที่ปรับความแรงของคัปปลิ้งระหว่างการหมุนรอบข้างเคียง โดยสลับกันที่ด้านล่างและเหนือความแรงของความผิดปกติที่กระตุ้นการแปลเป็นภาษาท้องถิ่นจำนวนมาก
สำหรับการกำหนดค่าเริ่มต้นของสปิน ความผิดปกติในขั้นแรกจะบังคับให้ระบบเข้าสู่ไอเกนสเตตแบบกระจกสปิน การสั่นระหว่างปฏิกิริยาที่อ่อนและแรง ในรอบเดียว ไดรฟ์ Floquet จะหมุนสปินทั้งหมด 180 องศาไปยังไอเกนสเตตที่แสดงร่วมด้วยพลังงานเสมือนที่จับคู่กัน อีกรอบหมุนการหมุนอีก 180 องศา นำระบบกลับไปที่ไอเกนสเตตแรก ภายใต้อิทธิพลของไดรฟ์ Floquet ระบบจะแกว่งไปมาระหว่างสองสถานะนี้อย่างไม่สิ้นสุด ไม่เคยร้อนขึ้นหรือได้รับเอนโทรปี
ระบบสปินนี้ สั่นชั่วนิรันดร์ด้วยระยะเวลาสองเท่าของไดรฟ์โฟลเก้ เรียกว่าแก้วไพ-สปิน (π-SG) เมื่อรวมกันแล้ว การหมุนอย่างแข็งแกร่งจะแสดงการแตกสมมาตรของการแปลเวลาที่เกิดขึ้นเองตามธรรมชาติในระบบหลายส่วนที่มีอิสระหลายระดับ “เพื่อให้ได้เฟสที่ไม่สมดุลที่เสถียรในระบบหลายส่วน คุณต้องมี MBL” Khemani สรุป “ในอนาคต เราอาจพบวิธีอื่นๆ ในการสร้างผลึกเวลา แต่ในสถานการณ์ปัจจุบัน เราได้ทำผ่านการขับของ Floquet และลำดับไอเกนสเตต”
คอมพิวเตอร์ควอนตัมเป็นห้องปฏิบัติการ
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ผลึกแห่งกาลเวลาได้เริ่มต้นการเดินทางจากแบบจำลองทางทฤษฎีไปสู่ความเป็นจริงในเชิงทดลอง อย่างไรก็ตาม ทุกการสาธิตการทดลองก่อนหน้านี้ทิ้งสิ่งที่ต้องการ ทั้งในแง่ของการตระหนักรู้และการตรวจสอบ ประการหนึ่ง แพลตฟอร์มที่ทำจากศูนย์ NV หรือไอออนที่ติดอยู่ขาดส่วนประกอบที่จำเป็นบางอย่างในการสร้างระบบ Floquet MBL ที่เลวร้ายกว่านั้น แม้ว่าแพลตฟอร์มเหล่านี้จะโฮสต์ลำดับผลึกเวลาได้ แต่ก็ไม่สามารถรับรองการมีอยู่ของมันได้ การสาธิตการเพิ่มระยะเวลาเป็นสองเท่าสำหรับชุดเงื่อนไขเฉพาะนั้นค่อนข้างง่ายในระบบเหล่านี้ แสดงให้เห็นว่ามันเกิดขึ้นกับเงื่อนไขเริ่มต้นทั้งหมดนั้นท้าทายกว่ามาก เป็นผลให้การทดลองก่อนหน้านี้หยุดสั้นมากในการสร้างผลึกเวลาเป็นเฟสของสสาร เว็บสล็อต , สล็อตแตกง่าย
